Esse driver em especifíco é proprietário (non-free), no Debian por filosofia da distribuição esse tipo de driver é desabilitado por padrão e é bem simples de habilitar.

Primeiro vamos ativar ele nos repositórios, abra o arquivo:

$ sudo vim /etc/apt/sources.list

Agora nessa parte abaixo pode ser que esteja diferente dependendo da sua distribuição Debian, apenas no final adicione o non-free como abaixo:

deb http://ftp.br.debian.org/debian/ buster main non-free
deb-src http://ftp.br.debian.org/debian/ buster main non-free

deb http://ftp.br.debian.org/debian/ buster-updates main non-free
deb-src http://ftp.br.debian.org/debian/ buster-updates main non-free

deb http://security.debian.org/ buster/updates main non-free
deb-src http://security.debian.org/ buster/updates main non-free

Aperte esc e depois :wq, pronto arquivo salvo e fechado. Próximo passo é atualizar o indíce de pacotes:

$ sudo apt-get update

Para fazer a instalação do pacote execute o comando abaixo:

$ sudo apt-get install firmware-ralink

Note que como pode ser visto aqui, esse pacote é um meta pacote para a instalação do firmware-misc-nonfree que virá com outros drivers proprietários juntos